Жизнедеятельность роботов

Не только электроника обеспечивает жизнедеятельность роботов. Здесь работают и сообщают им новые возможности самые разные области науки и техники, в том числе гидравлика, пневматика. Так что немало роботов используют в своей конструкции агрегаты, работающие на сжатом воздухе, на давлении жидкости.

Еще раз более подробно остановимся на вопросе управления движением двуногого робота. Это важный момент, который повторяется в принципе в десятках других автоматически действующих механизмах. Оттолкнемся снова от способности человека ходить как по ровной, так и по изрытой поверхности. Люди умеют избегать ям, больших камней, могут перепрыгнуть через препятствия. Это обеспечивает способность мозга к упреждающей обработке информации. Человек видит препятствие и заранее реагирует, чаще всего рефлекторно, не теряя времени на размышления.

Аналогичную задачу, возникающую перед роботом, решают его центральные микро-ЭВМ и целый набор микропроцессоров. Они вырабатывают команды управления на основе обработки информации, поступающей от датчиков. Но так как ЭВМ и микропроцессоры робота могут оперировать только с цифрами, то все сигналы, поступающие к ним от датчиков, сначала перерабатываются в цифровую форму. Для этого служат специальные аналого-цифровые преобразователи, с работой которых мы позже познакомимся подробнее.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]