Задача поддержания равновесия

Задача поддержания равновесия сильно упрощается в случае четырехногого робота, который во время ходьбы постоянно опирается на три ноги из четырех.

Эти роботы — не игрушки прошлого, не куклы, движущие руками в то время, когда скрытый внутри рояля механизм порождает заранее запрограммированную музыку, не шагающие роботы с выставок технического творчества детей.

Это шедевры современной техники. Им не нужен внешний облик человека. Вся их механика на виду: шарниры — суставы, приводы — мышцы. Но их электронный интеллект скрыт внутри микросхем, подобно тому, как наш интеллект скрыт в глубинах мозга.

Следя за движениями четвероногого робота, я вспомнила о любопытном роботе, описание которого встретила в одном из журналов. Это собака-робот. Его назначение быть поводырем слепых. Собака уже «съела» значительную сумму денег, многому научилась, но еще не способна взбираться по лестнице. Впрочем, любители собак знают, сколь не просто научить ходьбе по лестнице собаку, выросшую на первом этаже, хотя щенки овладевают этим умением без усилий, если им приходится делать это с раннего возраста.

На выставке я видела и роботов — помощников в домашнем хозяйстве, и роботов — нянек для детей, и целое театрализованное представление роботов-актеров. Помню веселую, красочную инсценировку — «Фантазия 2001 года».

Посетителей доброжелательно приветствует робот — гид в стране роботов. Он беседует с ними и рассказывает о том, как складывается день семейства роботов. А вот и они — плывут по комнате, словно танцоры ансамбля «Березка». Матрешки, гномы, странные зверюшки. Суетясь, но, не сталкиваясь друг с другом, огибая углы и препятствия, они тщательно готовят помещение для приема гостей — подметают пол, стирают пыль и время от времени подсоединяются к электрической розетке — набираются сил.

Наконец, помещение убрано, приведено в порядок, появляется самый большой в семействе робот (и самый большой в мире из подобного класса роботов). Он приглашает всех на театральное представление. Посетители переходят в другой зал. Здесь огромная эстрада. Звучит музыка. Занавес раскрывается. Двое роботов исполняют любовный дуэт — они рассказывают, как встретились впервые и как полюбили друг друга. Потом темпераментно и бескомпромиссно «режутся» в футбол. Время от времени один из роботов подходит к детям-посетителям и оживленно беседует с ними. Огромный крылатый робот готовится к полету в космос.

В финале представления — парад: роботы прощаются со зрителями и назначают им встречу в 2001 году.

Театральное представление длилось 25 минут. В нем участвовало полсотни роботов. Так Международная выставка продемонстрировала возможности будущих помощников человека. Посетители увидели, как могут быть полезны такие помощники в повседневной жизни. Ведь они способны выполнять команды, подаваемые голосом, могут бережно и «весело» играть с детьми, могут даже защитить их.

При этом они обладают высоким машинным интеллектом. Выполняя задание, полученное от человека, самостоятельно избегают препятствий. Исполняют многие рутинные обязанности домохозяйки, без подсказки идут к электрическим розеткам, когда иссякают их аккумуляторы. Некоторые из роботов приводятся в действие двигателями, работающими на спирте и практически не загрязняющими воздух.

Как тут не вспомнить предков этих сегодняшних роботов, которые так поражали нас на заре кибернетики! Теперь мир роботов стал реальностью. И мы от мечты, от фантазий переходим к проблемам. И одна из самых важных — проблема создания умных, «интеллигентных» роботов, проблема передачи им самых трудных физических и умственных задач, проблема проникновения роботов в мир человека и человека в мир роботов. В мир, где роботы выполняют рутинную работу, а люди — творческую. Час научно-технической революции XX века пробил. Пошел новый отсчет времени. Идут первые секунды исторического периода, который знаменует начало прогресса человеческой цивилизации. Эта цивилизация тесно связана с рождением роботов. Все достижения человечества, усилия ученых и инженеров, успехи самых разных наук — физики, математики, химии, гидравлики, пневматики, механики, оптики, теории автоматического регулирования, психологии, бионики и т. д., встретились в одной точке приложения своих сил, умений, прозрений — в создании роботов. Роботы-одиночки, роботизированные комплексы, безлюдные заводы, обслуживаемые роботами. Это и наше будущее и уже настоящее.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]