Учет законов механики

Словом, талант игрока должен быть подкреплен филигранной техникой, создаваемой упорными тренировками, и учетом законов механики, влияния ветра, свойств мяча, ракетки, площадки. Большинство зрителей, наслаждающихся красивыми изящными движениями игроков, ни о чем подобном не думает. Но и игроку одного знания законов природы и игры недостаточно. Хорошо играет лишь тот, кто, начав с обдуманных, осознанных движений, выработал рефлекторные реакции, при которых движения становятся столь же естественными, как при ходьбе или беге. Только так можно в нужном темпе решить конкретную задачу — выполнить наилучший в данной ситуации удар по мячу.

Еще пример. По половице пройти легче, чем по буму. Границы допустимых отклонений здесь гораздо Шире. Но пройти по ней может только человек трезвый. Алкоголь замедляет реакции. Слишком много времени уходит на осознание и устранение ошибки. И чем сильнее опьянение, тем больше запаздывание, тем значительнее ошибка. Сильно пьяному узка не только половица, но и тротуар. Его носит из стороны в сторону — поражена прежде всего зрительная ориентация. Если же запаздывают и сигналы вестибулярного аппарата, управляющего равновесием, то неизбежно падение даже на ровном месте.

Мы не случайно заговорили об этом. Задача о движении пьяного человека вышла далеко за пределы проблем этики, медицины и юриспруденции. С ней часто встречаются инженеры при создании систем автоматического управления. О различных ее вариантах мы будем говорить в этой книге неоднократно, так как эта проблема следования своему назначению, цели, функционированию без сбоя, без ошибок — первостепенная для любого автомата.

Впервые, по-видимому, такая задача возникла в технике перед конструкторами торпед. Торпеды приводились в движение гребными винтами, вращаемыми примитивным устройством, работающим от запаса сжатого воздуха. Направление движения торпеды определяет вращающийся гироскоп. Если она отклоняется от заданного направления, гироскоп открывает соответствующий (правый или левый) клапан, поворачивающий руль, чтобы возвратить торпеду на курс. Этот авторулевой воздействует на руль только после того, как торпеда отклонилась от курса, то есть с запаздыванием, и передвигает его до упора, а значит, сильнее, чем требуется. Движения торпеды напоминают движения пьяного человека. Она идет по курсу, «шарахаясь» из стороны в сторону. Инженеры справедливо считают, что такие движения можно допустить, но только если они меньше, чем размеры цели. Эти «шараханья» напоминают движение пьяного, но они более упорядочены, так что след торпеды образует правильную ломаную линию. Но даже такой путь не может быть воспроизведен при помощи простой математической модели.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]