Теоретические и экспериментальные исследования

В гидравлических сервомоторах, применявшихся еще в прошлом веке для регулирования водяных турбин, время, необходимое для разгона сервомотора, увеличивается инерцией жидкости, приводящей его в движение. Впрочем, и без учета инерции это время не может быть меньше того, которое требуется для перемещения самой жидкости по трубопроводу, соединяющему регулятор с сервомотором. Даже в современных электрических сервомоторах быстродействие ограничивается как инерцией якоря двигателя, так и емкостями и индуктивностями деталей, входящих в электрическую схему сервомотора.

Каков же результат совокупного действия подобных факторов? Увы, очень скоро выяснилось, что в системе непрямого регулирования трудно обеспечить точное следование положения заслонки за положением регулятора. Инженеры говорили, что связь между ними перестала быть жесткой.

Осознание трудности — уже полдела. Рано или поздно оно ведет к ее преодолению. В 1873 году французский инженер С. Фарко опубликовал замечательную идею жесткой обратной связи заслонки и регулятора непрямого действия. Главным в ней было следующее: в то время, как регулятор при помощи сервомотора изменял положение заслонки, он же одновременно осуществлял обратное воздействие на свою муфту. В результате достигалось «порабощение» мотора, передвигавшего заслонку. Обратная связь обеспечивала в системе непрямого регулирования такую же зависимость заслонки от муфты регулятора, которая характерна для регуляторов прямого действия. Влияние люфтов в передающих звеньях при этом устранено, а масса грузов регулятора уменьшена. Наконец-то автоматические регуляторы стали слушаться своих создателей.

Так началась эра работоспособных регуляторов непрямого действия. Но новое внедряется в жизнь медленно. Еще долго инженеры и конструкторы паровых машин, не знавшие о работе Фарко, или не оценившие ее, или просто консерваторы по натуре, применяли старые тяжелые регуляторы прямого действия или примитивные, лишенные обратной связи, регуляторы непрямого действия.

А в это время исподволь развивались и улучшали свои характеристики водяные турбины. Конструкторы, казалось, забывшие о водяных турбинах под влиянием бурного триумфа паровых машин, вновь вспомнили о них.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]