Стеклянные изделия

В других случаях, например, при захвате стеклянных изделий, давление должно быть строго ограничено: надо, чтобы изделие не выскользнуло, но и не было раздавлено захватом. В подобных случаях почти всегда выгоднее заменять простую механическую конструкцию, требующую высокой точности выполнения, электронной схемой. При этом схема, конечно, снабжена чувствительным элементом и цепью обратной связи, соединяющей чувствительный элемент с приводом захвата.

Такая система действует очень слаженно. Чувствительный элемент, установленный на внутренней поверхности захвата, измеряет давление, с которым он сжимает изделие. Сигнал чувствительного элемента управляет электронной схемой, поддерживающей давление в заданных пределах. Такая система может путем простой смены программ перестраиваться для работы с изделиями различной формы и различной массы.

Конечно, есть и другие решения. Можно, например, снабдить захват не измерителем давления, а устройством, обнаруживающим скольжение изделия относительно захвата. Оно увеличит давление захвата до тех пор, пока не прекратится скольжение.

Еще один пример. Для того чтобы механический робот мог брать гайки из контейнера, они должны храниться в нем в строгом порядке. Это требует применения специализированных, а следовательно, дорогих контейнеров.

Робот, управляемый микро-ЭВМ, снабженный простейшей оптической системой и программой распознавания образов, захватывает гайки, расположенные произвольным образом. При этом электронная система ориентирует захват так, чтобы его плоскости расположились параллельно граням гайки.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]