Создатели робота-музыканта

Создатели робота-музыканта рассказывали, что большую проблему составила разработка его управляющей системы. Так как он имеет 50 суставов в обоих руках и ногах, то нуждается в 50 отдельных приводах. Это много сложнее, чем то, что делалось до сих пор для других роботов. Для того чтобы система справилась со столь сложной задачей, была тщательно продумана иерархическая система управляющих компьютеров. Одна часть вырабатывает команды движения пальцев рук и ног на основании данных, вводимых посредством музыкальных знаков. Они передаются пятидесяти микрокомпьютерам (по одному на каждый сустав), которые управляют соответствующими приводами. Это однокристальные микрокомпьютеры. Электроника каждого из них сосредоточена на отдельном небольшом кристалле — чипе, изготовленном специальным роботом без непосредственного участия человека. Другая часть управляющей системы ведает согласованием движений левой и правой половин тела робота. Они соединены с главным компьютером с помощью волоконных световодов. Робот снабжен звуковой подсистемой — она реализует общение между роботом и человеком: воспринимает человеческую речь, используя систему распознавания слов, и отвечает осмысленными фразами, создаваемыми компьютером, управляющим синтезатором речи.

То, о чем я рассказала, я увидела на Международной выставке ЭКСПО-85, которая проводилась в 1985 году в Японии на территории города Цукуба. Выставка включала экспозиции 47 стран, 37 международных организаций. Это была впечатляющая панорама научных и технических достижений современного мира, и в особенности достижений передовых стран. Можно смело сказать — героем выставки был робот. Роботы. Роботы самых разных внешних очертаний, разнообразных назначений, большие и маленькие, силачи и виртуозы, делающие тонкую работу, которую мог выполнить только легендарный Левша.

Но на Международной выставке демонстрировались не герои сказок. Там царила реальность, уходящая в будущее, выросшая из корней прошлого. Трудились роботы, которые воплощают в себе самые смелые мечты человека о машинах — помощниках сильных, ловких, умных, которые заменят нас на самых трудных, опасных и трудоемких рабочих местах.

Слушая и наблюдая игру робота-музыканта, размышляя над увиденным, понимаешь, что цель этого эксперимента, конечно же, не в том, чтобы подарить людям XX века новую игрушку. Перед нами демонстрация возможностей роботики. Подобное устройство способно управлять сложнейшими системами, воспринимая печатные инструкции и сигналы, информирующие о ходе управляемого процесса. Робот-музыкант, как и шахматная программа, является для ученых лишь поводом для разработки все более совершенных программ, конструкций и деталей. Идеи, возникшие при создании таких демонстрационных систем, затем воплощаются в решениях многообразных задач науки и техники.

Отрабатывая сложную программу для робота-шахматиста и устраивая международные матчи шахматных программ, кибернетики вовсе не стремятся свергнуть с трона чемпионов мира. Итог таких соревнований — очередное совершенствование программ, умеющих не только играть в шахматы, но (и это главное) управлять гибкими автоматическими системами, способными самостоятельно принимать решение в сложных ситуациях, например при поломке инструмента, при выявлении скрытого дефекта в заготовке, и самостоятельно осуществлять принятое решение. Только такие автоматические помощники смогут заменить человека там, где требуется большое физическое и интеллектуальное напряжение, избавят людей от опасной и вредной работы.

Помню робот, который поднимал штангу. Она весит 200 килограммов! У него две руки, и это позволяет ему сохранять баланс при такой нагрузке, превосходя этим одноруких роботов — те пока могут поднять 80 кг. При этом он способен удивительно ловко собирать из разложенных перед ним деталей свои миниатюрные копии. Мне подумалось — не такие ли роботы будут одними из первых представителей машинной цивилизации, которых люди пошлют на незнакомые планеты и те построят там первые поселения для людей?

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]