Современные управляющие устройства

Современные управляющие устройства содержат не только микро-ЭВМ, но и орган общения с ней — терминал. В него входит дисплей, при помощи которого человек вводит задание и команды в оперативную память ЭВМ. Обязательна и электронно-лучевая трубка или устройство отображения на жидких кристаллах, благодаря которым машина сообщает свои послания человеку в форме понятных ему стандартных фраз, чертежей и числовых данных. При этом человек и ЭВМ работают в диалоговом режиме. Это происходит примерно в такой форме.

Человек вставляет в терминал кассету с магнитной лентой, на которой записана программа предстоящих работ, и печатает на клавиатуре терминала фразу: «ввод программы». Немедленно начинает работать система, аналогичная обычному магнитофону. Магнитная пленка перематывается с одной бобины кассеты на другую. Сигналы, снимаемые читающей магнитной головкой, фиксируются в оперативной памяти ЭВМ. После завершения этой операции на экране возникают слова: «программа введена» и «есть ли изменения». Если изменений нет, оператор печатает: «приступить к работе» или вносит в программу необходимые изменения. Например, если размеры имеющейся партии заготовок отличаются от предусмотренных чертежом или свойства материала заготовок выходят за пределы, определенные техническими условиями, оператор печатает на клавиатуре дисплея соответствующие изменения, заканчивая эту часть работы словами: «подтвердите исправления». ЭВМ отвечает: «исправления введены» и показывает их на экране, после чего следует команда человека: «приступить к работе».

ЭВМ передает ее роботу: «установить в станок (указывается номер станка) заготовку (указывается номер заготовки)». Робот отыскивает требуемую заготовку. Для этого он посылает в свою микро-ЭВМ сигналы от чувствительных устройств и указание «включить программу распознавания образов».

Когда заготовка найдена и ЭВМ подтверждает правильность опознавания, подается сигнал исполнительным органам робота: «установить заготовку». При этом микропроцессор управляет его движениями, а после того, как заготовка закреплена, дает сигнал начать обработку. Органы управления станком немедленно выбирают и устанавливают в рабочее положение необходимый инструмент (например, поворотом револьверной головки суппорта), включают привод станка и подводят рабочий инструмент к заготовке. Одновременно начинает работать система измерения и контроля, по данным которой ЭВМ станка вносит поправки в программу работы. После окончания обработки эта ЭВМ останавливает станок, отводит суппорт в исходное положение и дает роботу команду снять изделие со станка (номер) и переместить его в место, указанное программой,— например, на транспортер, ведущий к складу или на очередной станок для последующей обработки. В это же время в диспетчерскую ЭВМ сообщается о выполненной работе и дается команда роботу установить новую заготовку.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]