Современные математические методы

Современные математические методы показывают, как упрощаются свойства модели и соответствующие уравнения в результате пренебрежения членами, отображающими нелинейные характеристики сухого трения. Читатель отчетливо видит связь математических решений и физических свойств и поэтому может более надежно и более подробно изучить свойства линейной математической модели. Инженеры приобрели уверенность в том, что спроектированная система будет исправно выполнять свои задачи, увидели границы, через которые не следует переступать.

Публикация главной части исследования была надолго задержана скоропостижной кончиной Майера и длительной болезнью Андронова. Он предполагал, что найдет силы и время для того, чтобы дополнить и отредактировать эту часть работы, главным образом математические дополнения к ней. Однако не смог полностью реализовать свои намерения. Работа была опубликована друзьями и учениками Андронова в посмертном собрании его сочинений. Опубликована в том виде, который оставил нам этот замечательный ученый.

Здесь совершенно не уместно касаться огромных математических трудностей, стоявших на пути к решению полной задачи Вышнеградского. Достаточно сказать, что эти трудности были преодолены. Инженеры получили возможность проектирования всех многочисленных и разнообразных автоматических регуляторов с помощью разумного упрощения их модели и сравнения с полной задачей Вышнеградского. Сложный математический анализ привел к формулировке важнейшего понятия «техническая устойчивость»— включающего все то, что нужно для проектирования надежных систем автоматического регулирования: Так был указан основной путь, следуя которому можно выбрать параметры системы такими, чтобы любая совокупность мешающих воздействий не могла вывести ее за пределы, обеспечивающие надежную и экономическую работу.

В то время только круг специалистов понимал всю важность, эпохальное значение этих достижений. Главной причиной, задержавшей публикацию этой работы, было стремление Андронова использовать все свои силы и время для целого ряда исследований конкретных систем автоматического регулирования, важных для практики. Он отбирал для решения только те задачи, в которых техническая актуальность сочеталась с принципиальной новизной. Исследования проводились так, что полученные результаты оказывались применимыми в весьма разнообразных, казавшихся очень удаленными одна от другой областях. Поэтому инженеры и ученые могли впоследствии в ряде случаев обойтись без новых исследований и получать новые выводы на основе небольших обобщений результатов, полученных Андроновым и его сотрудниками.

Таков, прежде всего замечательный цикл исследований различных автоматических систем управления полетом самолета, приведших к созданию автопилотов различной степени совершенства. Работы проводились как в годы войны, так и в послевоенный период. В предвоенное время многие выдающиеся ученые активно работали в этой быстро развивающейся области.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]