Современная система автоматического регулирования

Насколько это было важно — подчеркивать не нужно. Не нужно и напоминать, что автопилот — это современная система автоматического регулирования очень высокой сложности. Актуальный вопрос о продольной устойчивости самолета, движущегося под управлением автопилота, был еще в 1941 году решен в исследованиях В. А. Котельникова. Много сделал в теории автоматического регулирования Б. В. Булгаков. Здесь, как при изучении автоколебательных систем, требуется ответить на вопрос, какие из величин, управляющих системой, следует в начале вычислений положить равными нулю, не теряя при этом возможности разобраться в основных свойствах системы. При этом, конечно, решающую роль играла интуиция исследователя. Если ему удавалось найти такую величину и построить разумную модель, он изучал ее свойства и, исходя из них, переходил к более сложной модели. Почти всегда оказывалось, что сведения, полученные при анализе малых возмущений, позволяли приходить к верным предсказаниям и для больших возмущений. Но, как мы знаем, есть случаи, которые ни при каких условиях невозможно изучить, исходя из упрощенных моделей. К ним относятся и все те, при которых надо учитывать влияние сухого трения. Здесь приходится сразу начинать со сложных моделей.

Андронов и его ученики систематически разрабатывали методы применения теории точечных преобразований к решению последовательно усложняющихся задач, которые возникают при создании и исследовании систем автоматического регулирования в механизмах самолетов. Таких задач, где недопустимо считать какие-нибудь величины малыми. Первая из относящихся сюда работ — это опубликованная в 1944 году Андроновым и Баутиным теория стабилизации самолета при помощи автопилота, управляющего рулем направления так, что руль перемещается с постоянной скоростью. При этом предполагается, что самолет, в отличие, например, от велосипеда или автомобиля, не обладает способностью самостоятельно противостоять силам, сбивающим его с курса. Мощный математический метод сразу показал, что такой автопилот справляется с поставленной задачей и удерживает самолет на курсе, только если самолет первоначально шел достаточно близко к заданному курсу. При большом начальном отклонении этот автопилот не способен привести самолет к цели.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]