Совершенствование паровых машин

Работа Вышнеградского поставила искусство, которым прежде было проектирование паровых машин, на научную основу. Она сразу нашла широкий круг приверженцев, а затем появились и продолжатели.

Однако по мере увеличения числа ученых, знакомых с ней, все чаще возникали возражения. Все они были связаны с тезисом Вышнеградского о необходимости катаракта. Инженеры и ученые знали о том, что существуют надежно работающие регуляторы Уатта, не имеющие катаракта. Были известны и другие регуляторы, не требующие катаракта для устойчивости системы. Конечно, они не идеальны. Но для машин, снабженных ими, характерна устойчивость. Правда, это были главным образом старые тихоходные машины. Категоричность тезиса — без катаракта нет регулятора,— казалось, не допускала исключений, а в науке достаточно одного опровергающего примера для того, чтобы поколебать любую теорию.

Некоторые на этом основании подвергли сомнению всю теорию автоматического регулирования, развитую Вышнеградский. Более осторожные, понимавшие правильность и полезность остальных выводов, считали ошибочным только тезис о катаракте. Впервые серьезно проанализировал тезис о катаракте французский инженер Лекорню в работе, вышедшей из печати в 1897 году, через два года после смерти Вышнеградского.

Лекорню считал, что Вышнеградский не знал, как решить задачу о действии регулятора при учете сухого трения, и, не желая вступить в противоречие с фактом существования регуляторов, работающих без катаракта, утверждал, что такая устойчивость реализуется за счет уменьшения чувствительности регулятора. Так возникла версия об ошибке Вышнеградского.

Однако дело обстоит совсем не так. Составляя полные уравнения движения системы «машина — регулятор», Вышнеградский включает в них член, описывающий влияние сухого трения в регуляторе, но здесь же отмечает, что «есть много регуляторов, где влияние сухого трения столь мало, что им можно пренебречь, и что впоследствии это допущение и будет сделано...» И дальше сам Вышнеградский делает это допущение, ограничивает этим круг исследуемых регуляторов и опускает в уравнениях член, учитывающий сухое трение.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]