Сложный технологический процесс

Все понимают, на современном этапе НТР есть производства — химические, энергетические и другие, где работа человека может быть очень утомительной, вредной и даже опасной. Именно здесь в первую очередь требуется применение роботов.

Не пересядет ли робот-музыкант, потешив многомиллионную армию посетителей ЭКСПО-85, за пульт, управляющий сложным технологическим процессом?

Главное найдено — робот понимает человеческую речь и умеет опознавать символы. Его телевизионная камера, соединенная с ЭВМ, способна читать нотную запись. Это одна из сложных систем распознавания образов, в данном случае нот. Робот прочитывает нотную запись, разделяя записанную информацию на 3000х2000 точек, заносит ее в свою память. В то же самое время программа распознавания анализирует содержание нотной записи, блок памяти фиксирует ее содержание, ее особенности — ключ произведения, тональность, усиление и ослабление звука, и многое другое. Затем вступает в действие программа, перерабатывающая полученную информацию в последовательность команд, на основе которых все 50 микрокомпьютеров управляют соответствующими сочленениями, образующими руки робота и его пальцы, а также ноги. Компьютер контролирует, соответствуют ли результаты анализа той нотной записи, которую «прочитал» робот. Если он обнаруживает ошибки, они немедленно подвергаются исправлению.

Читатель вправе сказать, что робот-музыкант, как всякий специалист, не может выполнять другие задачи. Это так. Он не способен поднимать тяжести, но стоит сменить программу, заложенную в памяти его компьютера, и гибкие пальцы робота готовы выполнять любую сложную и точную работу, руководствуясь чертежом или печатной инструкцией. Заложенная в него программа конкретна, но его конструкция весьма универсальна.

За спиной у робота-концертанта прогуливались два не менее интересных творения современной техники — двуногий и четвероногий роботы. Второй напоминал гигантское насекомое, которое, походив по неровной, уставленной препятствиями площадке, решило взобраться по лестнице и сделало это осторожно и безошибочно. Двуногий робот чем-то похож на странного человека. Он идет очень медленно и, наблюдая его, понимаешь, как счастлив человек, которого природа одарила способностью к бездумному движению. Как легко мы ходим, бегаем, перескакиваем через препятствия, играем в волейбол, не боясь потерять равновесие, не думая о том, какие мышцы напрячь, какие расслабить, как сохранить центр тяжести в пределах устойчивого равновесия. Природа снабдила нас вестибулярным аппаратом, угадывающим направление силы тяжести. Эти сигналы поступают в мозг. В мозг поступают и сигналы от мышц, информирующие, сколь напряжена та или иная мышца. Но мы не знаем, какие процессы происходят в нашем мозгу, когда мы ходим. Наблюдая, как осторожно, по-своему удерживая равновесие, ставит ноги робот, оперативно выравнивая свое положение так, чтобы его центр тяжести не вышел за пределы площади опоры, понимаешь, насколько сложна эта проблема. Робот снабжен подобием вестибулярного аппарата, определяющим направление силы тяжести. В нем имеются датчики, указывающие, в каком направлении начал наклоняться его корпус. Мы не знаем, что происходит в нашем мозгу, когда мы падаем. Но создатель робота точно знает, что следует предпринять, чтобы наклон не перешел в падение. Это знание воплощено в программе, заложенной в главном компьютере.

Если робот получил задание поднять тяжелый предмет и перенести его в определенное место, то такое задание должно быть дано в голосовой форме или через клавиатуру, которой снабжен робот. Этим ограничивается задача оператора. Далее робот, без его помощи и без специальных дополнительных команд, приступит к действию. По мере того как он будет поднимать груз, программа поддержания равновесия, введенная в него при его изготовлении, заставит его корпус отклоняться в противоположную сторону так, чтобы центр тяжести системы «робот плюс груз» не выходил за пределы площади его опоры. Эта же программа будет обеспечивать равновесие во время ходьбы, когда робот переносит свой вес (и вес груза) с одной ноги на другую.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]