Системы письма

Во многих древних и современных языках применяются системы письма, при которых записываются только согласные буквы. Считается, что читающий сам дополнит их соответствующими гласными. Это, конечно, делает алфавит более коротким, но одновременно увеличивает вероятность ошибочного прочтения. В этом может убедиться каждый, если попробует записать свою мысль без применения гласных букв. Стремление к достоверности, к уменьшению вероятности ошибочного понимания привело к созданию современных систем алфавитного письма.

Эти системы позволяют, в большинстве случаев, правильно понять текст, даже если в нем пропущено или искажено несколько букв. Ученые называют это свойство «избыточностью». Избыточность присуща не только языкам и письменности, но и техническим системам кодирования. Благодаря ей достигается оптимальное соотношение между краткостью и надежностью передачи и хранения информации. Как ни экономят создатели автоматических систем буквально на всем — на размерах машин, на объеме памяти, они обязательно сохраняют «избыточность» информации как залог безошибочной работы машины.

Рассматривая системы информации под углом зрения использования их в системах роботов, нельзя забывать о том, что отдельные неурядицы, сбои, помехи, которые не катастрофичны при использовании в повседневной жизни, совершенно недопустимы в системах связи роботов. Бич систем передачи информации в этом случае — помехи. Разнообразные, разнохарактерные, но всегда вредные. Они вносят ошибки в вычисления, и эти ошибки, накапливаясь, могут привести к колоссальному ущербу. Вот почему борьба с помехами, методы их устранения или сведения к минимуму — одна из важнейших проблем роботики.

Помехи нарушают не только нормальную работу систем связи, но и функционирование автоматических систем управления. Известны случаи, когда станок, снабженный системой автоматического управления, оказывается неработоспособным в цеху, если рядом производят электросварку или включают и выключают мощное оборудование.

Задумаемся о том, каким образом кодовая система передачи может быть применена в системах автоматического управления. Естественно, сюда входят и те средства переработки информации, которыми снабжаются роботы. Для достижения поставленной цели нужно преобразовать первичную аналоговую информацию в импульсно-кодовую. Обычно это сводится к преобразованию аналоговой информации в цифровую, а затем к передаче ее при помощи избранного импульсного кода.

Устройства, осуществляющие такое преобразование, называют аналого-цифровыми преобразователями. Они основаны на очевидной возможности приближенного описания величины, изменяющейся непрерывно, посредством ряда значений этой величины, избранных соответствующим образом. Например, водитель уверенно определяет линию разметки рядов движения по дороге, даже если она нанесена не сплошь, а лишь отдельными отрезками.

Для того чтобы перейти от закодированной информации обратно к ее первоначальному виду, необходимо произвести ее обратное преобразование. Преобразование, обратное аналого-цифровому, называют цифро-аналоговым преобразованием.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]