Системы автоматического регулирования

Так Раус сделал возможным исследование устойчивости установившегося движения любой колебательной системы (а не только системы автоматического регулирования) по простому шаблону, не требующему глубоких математических познаний.

Эти и другие важные результаты Рауса вошли в его книгу «Высшая динамика твердых тел», которая появилась в 1877 году, многократно переиздавалась и получила широкую известность среди математиков и специалистов по теоретической и прикладной механике. Эта книга и сегодня не утратила своего интереса и значения, так как каждый автомат или робот — это динамическая система и к ее конструированию применимы общие принципы теории автоматического регулирования.

Ученые и инженеры, занимавшиеся в то время автоматическим регулированием, по-видимому, не знали этой книги. Возможно, их отпугивало название «Высшая динамика...», во всяком случае, они не понимали ее значения для решения задач, постоянно возникавших перед ними.

Гурвиц тоже не знал о книге Рауса. Результаты Гурвица, по существу, совпадают с тем, что получил Раус, но имеют более удобную форму, которую сейчас применяют все, занимающиеся проблемами устойчивости колебаний сложных систем, в том числе систем автоматического регулирования.

Прошло свыше двадцати лет после того, как Раус добился своих результатов. И шесть лет после того, как Гурвиц получил их заново. И вот Стодола установил и в своей работе 1899 года указал на приоритет Рауса и важность его книги для тех, кто работает в области систем автоматического регулирования. После этого на труды Рауса, как и на работу Гурвица, ссылаются все чаще и чаще, и, наконец, в литературе возник обычай называть критерий устойчивости автоматической системы «условиями Рауса — Гурвица».

Интересно, что физик Максвелл, инженеры Вышнеградский и Стодола и помогавшие им математики Раус и Гурвиц, изучая устойчивость системы «машина — регулятор», нигде не дали точного определения того, что они имеют в виду, говоря об устойчивости. Не дали они и обоснования законности оценки устойчивости сложных динамических систем путем исследования свойств решений упрощенных уравнений.

Все это осуществил в 1892 году знаменитый русский математик А. М. Ляпунов, имея в виду исследование устойчивости вращающихся астрономических тел, например звезд. Вспомним, что Максвелл тоже привлек к исследованию регуляторов метод, первоначально разработанный им для изучения свойств колец Сатурна. В обоих случаях оказалось, что одинаковые математические уравнения способны описывать весьма различные процессы в физике и технике, выявляя этим глубокую общность, присущую таким внешне не похожим явлениям.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]