Сенсорные устройства

Такими сенсорными устройствами, придающими роботу чувствительность, могут быть, например, тензометры. Они измеряют давление или натяжение, возникающее, когда захват — «пальцы» робота смыкаются на изделии или детали, которую он должен переместить. Если это давление не будет контролироваться и поддерживаться в заданных пределах системой обратной связи, робот не сможет надежно захватить объект или же раздавит, деформирует его.

Современные ЭВМ возникли не на пустом месте. Люди, еще в доисторические времена научившиеся изготавливать орудия для добывания и обработки пищи, тогда же поняли, что орудия, помогающие работе мозга, столь же полезны, как и те, что облегчают работу рук.

Первыми орудиями, а точнее, приспособлениями, помогающими работе мысли, стали камешки или зарубки, облегчающие счет и запоминание результатов вычислений. Ту же роль играли узелки на веревках, прием, не забытый и поныне,— многие завязывают узелки на память. Изобретение письменности привело также к созданию цифр, а затем и систем счета.

Возникновение обмена и переход к денежной системе потребовали упрощения и ускорения вычислений. Причем необходимость в повседневных вычислениях возникала у все более широкого круга людей, даже у тех, кто не владел грамотой. В ответ на это были изобретены специальные приспособления, облегчающие процедуру счета и позволяющие фиксировать и сохранять полученные результаты.

При их помощи любой человек, после небольшой тренировки, смог складывать, вычитать и даже умножать и делить большие числа много быстрее, чем он сделал бы это в уме или на бумаге.

Китайские счеты, и поныне применяемые также в Японии и странах Индокитая, приспособлены для счета от единицы до пяти и далее по пятеркам.

Русские счеты в их современном виде появились в начале XVIII века. Они возникли из более сложного счетного устройства, имевшего название «дощаный счет», и содержали несколько рядов костей, способных перемещаться по шнурам или проволокам. Это приспособление уже в XVI веке было предназначено для счета в десятичной системе счисления. Дощаный счет сложнее, чем современные счеты. Он специально разработан для вычислений, связанных с налоговым обложением, которое в России XV—XVII веков требовало весьма громоздких действий, в том числе с дробями. Упрощенный вариант дощаного счета — современные счеты оказались настолько живучими, что еще в 1953 году была выпущена специальная книга «Техника вычислений на счетах». Даже внедрение арифмометров и автоматических кассовых аппаратов не смогло до сих пор полностью вытеснить из употребления обыкновенные счеты.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]