Самораскачивание системы «машина - регулятор»

Подводя итоги своего исследования, Вышнеградский ясно указывает, что, хотя наличие сухого трения может ослабить самораскачивание системы «машина — регулятор», оно одновременно приводит к нежелательному понижению чувствительности регулятора. Именно поэтому инженеры стремятся уменьшить в нем сухое трение. В хороших регуляторах оно бывает малым и поэтому может быть исключено из уравнения. Если же это так, то катаракт необходим. Кажется, здесь все сказано ясно.

Но после работы Лекорню никто в течение длительного времени не вчитывался в текст Вышнеградского. Последующие авторы, по-видимому, более внимательно читали Лекорню, а не оригинальную и трудную для понимания инженеров того времени работу Вышнеградского. И, ссылаясь на Лекорню, стали писать об ошибке, якобы допущенной Вышнеградский.

Даже такие уважаемые и выдающиеся ученые, как Н. Е. Жуковский и В. Л. Кирпичев, поддержали эту традицию.

Однако пришло время, и продолжатели идеи Вышнеградского, первым из них был словацкий ученый А. Стодола, разъяснили суть дела и взяли под защиту тезис о необходимости катаракта.

Конечно, этот тезис в его буквальной и категорической форме, изложенный Вышнеградским, имел полную силу только для паровых машин конца прошлого века. Развитие техники показало, что можно сознательно использовать сухое трение в регуляторе так, что оно обеспечивает устойчивость не только старых тихоходных машин, но и новейших быстроходных, порождая лишь очень малую нечувствительность регулятора. Столь малую, что с нею можно мириться, оплачивая этим возможность отказа от катаракта. Ведь сам катаракт во многих случаях усложнил обслуживание машины. Например, когда в условиях больших перепадов температур сильно изменялась вязкость масла в катаракте, а следовательно, и порождаемое им трение. Вязкость масла становилась другой просто от времени и от действия кислорода воздуха, так что масло приходилось часто заменять.

Стодола, речь о котором впереди, заменил тезис о необходимости катаракта следующим: без трения нет регуляторов. Это значит, что для устойчивой работы системы между деталями регулятора должна действовать сила трения, вязкостного или сухого, которое всегда, хотя бы в малой степени, присутствует при начале взаимного скольжения твердых тел.

Теоретические и экспериментальные исследования Стодолы сыграли большую роль в развитии техники. Многие полученные им результаты и сейчас лежат в основе проектирования и конструирования автоматических систем различного назначения. И, восхищаясь современными роботами, действия которых так поражают наше воображение, мы не должны забывать о том вкладе, который внесли в эту трудную область техники Максвелл, Вышнеградский, Стодола.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]