Роботы и автоматические системы

Если роботы и автоматические системы не являются детищами кибернетики, то их, несомненно, следует считать племянниками этой молодой науки.

Слово «кибернетика» было выбрано Н. Винером в качестве названия книги, в которой он, по просьбе одного парижского издателя, должен был изложить свои идеи о системах связи, о заводах-автоматах и о нервной системе животных и человека. Это было в 1946 году. Обдумывая проблемы, которые должны стать стержнем будущей книги, Винер решил, что таким стержнем может быть единство принципов, лежащих в основе столь различных областей, как теория и техника связи, теория, техника и общие проблемы управления, а также статистическая механика. Причем все это он относил как к машинам, так и к живым организмам.

Вот история создания этой книги, которая подарила миру несколько лет острых дискуссий, волнений, ожесточенной борьбы мнений, связанных с непонятным словом — кибернетика. Летом 1946 года Винер был приглашен во Францию, в город Нанси, на математическую конференцию. По дороге он остановился в Англии, посетил своих коллег в Национальной физической лаборатории в Теддингтоне, в Лондонском, Кембриджском и Манчестерском университетах. И тут он впервые узнал, что в Манчестерском университете готовятся приступить к работам с быстродействующими вычислительными машинами. А в Национальной физической лаборатории еще мало кому известный Тьюринг развивает идеи, объединяющие математическую логику и электронику. Винер с удивлением обнаружил, что здесь занимаются как раз тем, над чем он не раз думал и к чему привели его собственные работы. В голове его уже зрела мысль о книге, рассказывающей об общности законов, действующих в области автоматического регулирования, организации производства и в нервной системе. Винер даже договорился об издании такой книги с парижским издателем Фейманом из фирмы «Герман и К?».

Вернувшись в Америку, Винер приступил к работе над книгой. Но с первых шагов натолкнулся на трудность — как назвать предмет, о котором он хочет написать? Речь будет идти о заводах-автоматах с разветвленной системой контроля, регулирования и управления. По этой сложной «нервной» сети, немногим менее сложной, чем нервная система, осуществляющая связи внутри живого организма и его взаимодействие с внешней средой, будут циркулировать потоки сообщений о работе отдельных частей громоздкого аппарата.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]