Робототехника

Раздел технической кибернетики, связанный с созданием роботов и современных гибко перестраиваемых производственных систем широкого назначения, в последнее время называют робототехникой, или роботикой.

Она возникла из синтеза нескольких областей науки:

— теории механизмов, одной из ветвей технической механики;

— автоматики, включающей изучение и создание автоматически действующих устройств и систем автоматического управления;

— электронно-вычислительной техники, содержащей разработку и промышленный выпуск специализированных микропроцессоров и микро-ЭВМ;

— метрологии, науки о разработке и применении разнообразных чувствительных и измеряющих устройств и оборудовании их специальными приспособлениями, преобразующими результаты измерения в электрические сигналы;

— систем передачи и обработки информации, замыкающих цепи обратных связей и тем объединяющих все элементы в единую автоматическую систему...

Из этого перечисления можно видеть, что роботика представляет, по существу, важную часть кибернетики. Ниже мы установим, что роботика не ограничивает свою сферу созданием специализированных роботов, сколь совершенными они бы ни были. Реальностью наших дней уже стали именно комплексные системы, объединяющие ряд обрабатывающих станков и других устройств, управляемых общей микро-ЭВМ, а также обслуживающий их комплекс роботов.

Не следует думать, что роботы управляют станками. Это делает микро-ЭВМ. Роботы выполняют то, что сейчас во многих автоматизированных системах еще делают люди. Речь идет вовсе не о выполнении основных точных операций обработки. В цехах, оснащенных лучшими автоматическими станками с числовым управлением, на долю человека приходится две задачи. Они лежат на противоположных полюсах производственного процесса. Одна из них — задача высшей квалификации, требующая хорошей подготовки и дающая человеку моральное удовлетворение, доставляющая ему особое удовольствие. Сюда относится настройка или программирование автоматических станков и контроль их работы. Другая — вспомогательная, скучная, а порой и тяжелая работа по обслуживанию автоматических обрабатывающих станков — подача сырья или заготовок и их закрепление на станке, съем готовых изделий и их транспортировка к следующему станку или на склад, уборка стружки и другая трудоемкая, а иногда вредная или даже опасная работа.

Роботика оставляет человеку первую из них, делает его повелителем машин и поручает роботам вторую, освобождая человека от «черной» работы, от роли «слуги при машине». На протяжении всей книги, говоря о самых разных механизмах и машинах, мы, по существу, говорили о роботах, разбирали только те проблемы, механизмы и машины, которые пригодились при создании автоматизированных и роботизированных комплексов.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]