Регулятор Уатта и регулятор Эри

Исследования, проведенные Эри, убедили его, что центробежный регулятор принципиально не может обеспечить устойчивую работу механизма. Написанные им уравнение показывали, что при любой конструкции регулятора в нем должна возникать тенденция к увеличению отклонения скорости вращения механизма от заданной величины.

Эри применил сложный математический метод—метод возмущений, широко используемый астрономами, но практически недоступный инженерам того времени. Но те из них, кто сумел познакомиться с результатами, полученными Эри, знали о его высокой квалификации и не могли усомниться в их достоверности. Эти результаты стали одним из решающих аргументов противников регулятора Уатта.

Легко понять, как строились эти аргументы. Ведь разница между регулятором Уатта и регулятором Эри не является принципиальной. Общее в их работе основано на центробежной силе, действующей на вращающиеся грузы. В регуляторе Уатта эта сила приводила к изменению положения заслонки, а значит, изменению величины давления пара, поступающего в цилиндр. В регуляторе Эри эта же сила непосредственно изменяла силу трения, компенсирующую действие груза, вращающего механизм.

Впрочем, одним из тех, кого не обескуражили результаты, полученные Эри, был он сам. Он знал, что иногда центробежный регулятор работал вполне хорошо. Правда, не понимал, как добиться нужного режима, а уравнения не только не подсказывали, как это сделать, но и утверждали, что желанный режим не может существовать. Но, будучи истинным экспериментатором, Эрн считал, что ответ должен дать эксперимент, что только опыт — высший судья. Виной расхождения между его решением и данными опыта он считал возможную ошибку в постановке математической задачи. Сегодня мы выразили бы эту мысль так: примененная математическая модель не точно соответствует реальному прибору.

Теперь мы знаем, что этот вывод Эрн справедлив. Более точная математическая модель, более сложные уравнения не могли быть решены методами, известными Эри. Но противники регулятора Уатта ссылались на математические результаты Эри, не понимая, что они несправедливы по отношению к обоим регуляторам. Эри отлично понимал недостатки своей модели и ограниченность математических методов того времени. Он отказался от попыток теоретического анализа и решил воспользоваться эмпирическим методом, методом проб и ошибок.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]