Регулятор Дженкина

Это фактически имеет место в регуляторе Дженкина, в котором грузы конического маятника, трущиеся о кольцевую деталь, увлекают ее за собой, вызывая этим поворот заслонки в паропроводе машины. Постоянная сила груза действует на кольцо в направлении, противоположном силе трения. Кольцо в свою очередь движет водяной тормоз, близкий по принципу действия к катаракту Эри.

Итак, Максвелл разделил устройства, которые считались регуляторами, на две категории. В первую он отнес те, что «умеряют», то есть уменьшают отклонения регулируемой величины, но не сводят их к нулю. Он назвал их модераторами. Во вторую категорию он включил только устройства, способные доводить до нуля всякие изменения регулируемой величины. Только такие устройства он назвал регуляторами. При такой классификации в нее не попали обычные, наиболее распространенные регуляторы Уатта. Ведь по самому принципу действия они после изменения нагрузки смещают положение заслонки вслед за тем, как скорость машины уже отклонилась от заданного значения. Отнеся регуляторы Уатта к модераторам, Максвелл отказался от их исследования.

С современной точки зрения классификация Максвелла должна быть уточнена следующим образом. Большинство регуляторов, в том числе обычный регулятор Уатта, отнесенный им к модераторам, являются статическими. Напомним — разность между новым устойчивым состоянием регулятора и его исходным положением называют статизмом. Те устройства, которые Максвелл отнес к категории регуляторов, теперь называют астатическими. Они сводят ошибку регулируемой величины к нулю. Иными словами, обладают нулевым статизмом.

Изучая регуляторы, Максвелл составлял уравнения их движения, а для исследования устойчивости процесса регулирования заменял в них сложные зависимости между отдельными переменными величинами простыми пропорциональными отношениями. Он убедился в законности такого приема, когда изучал движение колец Сатурна. При малых отклонениях от стационарного движения такая замена допустима и приводит к цели. Но только в том случае, если истинные зависимости между переменными величинами не имеют скачков.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]