От счетов к ЭВМ

До сих пор наше внимание привлекали, главным образом, автоматы — устройства, способные без участия чело века выполнять различные, порой весьма сложные функции. Мы познакомились с учеными, вложившими в создание автоматов свои знания, труд, оригинальные идеи. Мы смогли проследить развитие теорий, конструкторских решений, развивавшихся порой с участием многих поколений.

Но пока мы имели дело только с автоматами, способными выполнять лишь одно или, в лучшем случае, несколько заданий, сформулированных для них конструктором. При этом условия, в которых работают автоматы, должны поддерживаться постоянными или оставаться в определенных узких пределах, устанавливаемых человеком или другими автоматами.

Сейчас принято называть такие устройства автоматическими манипуляторами. Слово «автоматические» должно отличать их от манипуляторов другого типа, непосредственно управляемых человеком. Это, например, микроманипуляторы. Микроманипулятор — механическое или электромеханическое устройство, воспроизводящее движения руки человека. Перемещение рабочего органа, закрепленного в приборе, повторяет движение руки оператора, уменьшив его в сотни и тысячи раз. Применяя такие микроманипуляторы, ученый может производить сложные операции в живых клетках. Наблюдая клетку через микроскоп, дающий увеличение в сотни и тысячи раз, он вводит в клетку инструменты, толщина которых в десятки и сотни раз меньше диаметра волоса. Столь же миниатюрные «ножи» позволяют делать операции на живых клетках, создавая новые синтетические живые организмы.

К классу управляемых манипуляторов относятся и устройства для работы во вредных условиях. Здесь искусственная рука повторяет действие руки оператора, управляющего и наблюдающего за ней из безопасного места, например при помощи системы промышленного телевидения. Такие манипуляторы широко применяются для работы в активной зоне атомных реакторов, в химической промышленности и т. п. Преимущество их состоит в простоте и в способности выполнять самые сложные движения, подчиняясь движениям человека. К классу управляемых манипуляторов следует отнести и такие привычные нам машины, как экскаватор. Оператор управляет движениями ковша экскаватора при помощи системы рукояток и педалей. Подчиняясь ему, многотонный ковш набирает породу или уголь, выбрасывая свою добычу в кузов автомобиля или в отвал. Можно назвать и разнообразные механические погрузчики и подъемные краны, перемещающие тяжелые грузы. К классу управляемых манипуляторов следует отнести и «Луноход». Оператор управлял им, наблюдая его действия по радио.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]