Назад к воде на рубеже веков

Усиление мощности паровых машин, сопровождавшееся увеличением расхода пара, привело, как мы знаем, к постепенному возрастанию размеров машин и веса их деталей. Некоторые конструкторы, пришедшие в отчаяние от непокорности новых поколений машин, начали придумывать все новые и новые типы регуляторов. Мы знаем, что это не спасло положения.

Среди инженеров были и те, кто интуитивно чувствовал, что качество регулирования ухудшается по мере того, как растет масса грузов регуляторов. Но это казалось нензбежным, ибо легкие регуляторы не могли перемещать все более тяжелые заслонки, управляющие потоком пара в паропроводах. Ведь вес заслонок увеличивался вместе с сечением паропроводов и давлением пара.

Выход из намечавшегося тупика обнаружили сразу несколько конструкторов. Ситуация стала такой, что мимо нее не мог пройти ни один мыслящий инженер. Идея, как говорят, носилась в воздухе. Конструкторы решили ввести между регулятором и заслонкой специальный служебный двигатель, призванный перемещать заслонку. Регулятор при этом должен был лишь управлять его работой, на что требовались очень малые усилия. Значит, регулятор здесь мог опять быть сделан совсем легким.

Так появились регуляторы нового типа — регуляторы непрямого действия. Прежние теперь называют регуляторами прямого действия, ибо они непосредственно воздействуют на управляющий орган машины, В безмаятниковых часовых механизмах регулятор сам изменял трение. В паровых машинах регулятор Уатта без помощи дополнительных двигателей перемещает заслонку, управляющую поступлением пара в цилиндр.

Служебные двигатели в системе непрямого регулирования по традиции называют сервомоторами независимо от их конкретной конструкции. Они могут быть паровыми, гидравлическими, пневматическими и электрическими самых различных типов. Введение сервомоторов и возвращение к легким регуляторам улучшило ситуацию только отчасти. Виной были неизбежные люфты в сочленениях тяг и рычагов и в других элементах, осуществляющих связь регулятора с сервомотором и сервомотора с заслонкой, изменявшей сечение паропровода. Дело ухудшалось и инерционностью подвижной части сервомотора.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]