Конструкторы роботов

Перед конструкторами роботов был и опыт великих ученых, сделавших фундаментальные открытия в физике, оптике, химии. Пригодились и находки безвестных тружеников, даже таких лентяев, как ставший легендой мальчик Поттер, который придумал приспособление, позволившее ему оставить паровую машину без присмотра. Историю эту мы еще вспомним на страницах нашей книги. Все пошло в копилку знаний, породивших роботы.

Для того чтобы роботы могли производить какие-то действия, их необходимо было, как мы уже говорили, снабдить «руками», «ногами», понадобились «суставы», «мышцы» — конечно, не живые суставы и мышцы, а их механические эквиваленты. Для того чтобы управлять движением этих искусственных механических органов, нужно было разработать сложную систему управления. И эта система была создана — она работает на принципе обратной связи, получая сигналы от конечностей роботов. Значит, информация управляет ими и корректирует их движения. Иначе, не имея информации, управляющая система не может решать задачу управления.

Каждый, кто наблюдал роботов в движении, мог заметить жгуты проводов, идущих от ступней, суставов, мышц роботов в микро-ЭВМ, управляющую их действиями. У робота-музыканта эти жгуты прикрыты металлическими легкими щитами; у ходящих роботов электрические привода на виду, их можно рассмотреть. Но «мозг» роботов-ЭВМ, компьютер, спрятан в кожух, как спрятан живой мозг в черепной коробке. Что значит — управляющая система работает по принципу обратной связи? А вот что. «Мозг» робота содержит программу работы, она заложена в его памяти. В «мозг» поступают электрические сигналы от датчиков, расположенных в двигательных органах робота. Только после получения сигналов от датчиков, после их анализа мозг-компьютер вырабатывает решения о дальнейших действиях робота, которые он и посылает в органы движения. Так осуществляется обратная связь, очень похожая по своей внешней аналогии на действия управляющих систем живого организма. Конечно, мозг, и нервы, и мышцы, и суставы, и все другие органы тела робота — это те или иные имитации живых органов — нечто, похожее только по выполняемым задачам.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]