Инерция грузов центробежного регулятора

В действительности, писал Максвелл, инерция грузов центробежного регулятора препятствует точному слежению регулятора за ходом машины. Система «регулятор — машина» не является жестко связанной. Она состоит из двух подсистем — машины и регулятора, которые, оставаясь связанными, в определенной мере независимы. Математики говорят, что такая система имеет не одну (общую), а две независимые степени свободы. Устойчивость ее движения описывается алгебраическим уравнением третьей степени, имеющим три корня (три решения). И когда один из корней становится положительным, устойчивость системы нарушается, и в ней возникают колебания.

Максвелл на примерах показал полезность своего метода, позволяющего находить способы, при помощи которых можно устранять самовозбуждение колебаний машин с регуляторами. Однако, несмотря на это, работа Максвелла осталась не использованной инженерами и конструкторами ни в Англии, ни в других странах. Чем объясняется эта удивительная ситуация?

По-видимому, тем, что Максвелл, будучи гениальным физиком и интересуясь техническими проблемами, сам не экспериментировал с паровыми машинами и другими механизмами, снабженными регуляторами. Поэтому не чувствовал, не мог оценить реальные параметры паровых машин и регуляторов, а может быть, и не знал о тех трудностях, с которыми встречались инженеры.

А инженеры того времени, занимавшиеся усовершенствованием паровых машин и хорошо знакомые с их свойствами, не обладали математической подготовкой, достаточной, чтобы отличить математическую модель, исследованную Максвеллом, от реальной машины. Не могли они и получить из первоначальных, не упрощенных уравнений Максвелла математическую модель, правильно отображавшую свойства реальных паровых машин и применяемых в них регуляторов.

Поэтому инженеры не смогли извлечь из работы Максвелла никаких указаний о том, как справиться с выходящими из-под контроля десятками тысяч паровых машин снабженных регуляторами Уатта.

Так случилось, что гениальная, опережающая свое время работа Максвелла не принесла пользы современникам и прошла мимо них совершенно незамеченной. Зато теперь в наши дни, она — неотъемлемая часть расчетов при создании современных автоматических систем.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]