Электронная математическая машина

Электронная математическая машина может быть легко использована для целей управления в том случае, если поведение управляемого объекта подчиняется определенным правилам, если оно может быть описано математическим языком и задано машине в виде программы четких, однозначных действий. Однако некоторые процессы производства пока еще не могут быть выражены на языке математики, что затрудняет применение электронных математических машин.

До сих пор математические машины применялись для регулирования сложных процессов таким же образом, как и обычные системы управления. Это значит, что они поддерживали процесс на заданном уровне или изменяли его по заранее заданному закону. Однако во многих случаях наиболее выгодный закон изменения процесса неизвестен. Поэтому регуляторы старого типа даже в сочетании с вычислительными машинами не могут применяться для регулирования этих процессов.

Для ЭВМ были созданы такие программы регулирования, которые смогли преодолеть эти препятствия. В математическую машину вводится приближенная программ, учитывающая лишь основные, в достаточной мере изученные законы, которым должна следовать машина при управлении процессом. Но в то время, как к машине присоединяются все измерительные приборы, контролирующие ход регулирующего органа, исполнительные системы, управляющие положением регулирующих органов, не присоединяются к машине. Естественно, возникает вопрос: как же управляет такая машина, если она не связана непосредственно с регулирующими органами? Машина действительно первое время не управляет. Она начинает проходить, так сказать, курс обучения.

Вот как это происходит. В период обучения регулирующими органами управляет не машина, а оператор. На основании своего многолетнего опыта он делает это, зачастую даже не зная всех законов, которым подчиняется процесс, или зная их приближенно. Но хороший оператор компенсирует это теми знаниями, которые он приобрел раньше, наблюдая и осмысливая ход процесса.

Машина же в это время, получая от измерительных приборов данные о ходе регулируемого процесса, выполняет необходимые расчеты по заданной ей программе. Она сравнивает результаты своих вычислений, цель которых — определить положение регулирующих органов с тем положением, которое устанавливает оператор. На основании такого сравнения в программу вводятся необходимые изменения, а в некоторых случаях машина сама видоизменяет заданную ей программу с тем, чтобы свести к минимуму разницу между вычисленным положением регулирующих органов и тем, которое устанавливает оператор.

Постепенно уточняя и дополняя программу, устраняя имеющиеся в ней дефекты, удается добиться полного совпадения результатов вычисления и того положения регулирующих органов, которые устанавливает специалист. Таким образом, машина обучается у опытного оператора. После курса обучения машина сможет полностью заменить его и в дальнейшем вести работу самостоятельно.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]