Двуногий робот

Двуногий робот мобилен и способен на разнообразные действия. Конструкторы думают использовать его в сфере обслуживания. Этот робот выполняет обычные движения без участия центральной ЭВМ. Для этого служат микропроцессоры, снабженные соответствующими подпрограммами. Здесь конструкторы следовали природе. Ведь человек тоже осуществляет стандартные движения без обдумывания. То, как движутся наши ноги и как должна двигаться каждая нога в отдельности при одновременном движении рук, остается за пределами нашего сознания. Ученые называют такие движения рефлекторными. Свободное пользование руками стимулировало развитие мозга, а это привело к современной цивилизации и культуре.

Если бы человек должен был обдумывать все движения своих мышц, производить соответствующие расчеты, он не справился бы с этой задачей. Даже с точки зрения механики в процессе хождения возникают такие сложные ситуации, которые теоретически и сегодня наука решить не может. Бывают моменты, когда человек или животное опирается на одну ногу. Но ни одна теория пока не опишет, как при этом тело сохраняет равновесие.

Несмотря на это, теория автоматического регулирования, наука об автоматах, одна из целей которой — научить роботов самостоятельно сохранять равновесие и действовать в строго определенных рамках, уже достигает этой цели. Причем задача движения на двух ногах радикально отличается от задачи хождения на четырех, шести ногах, от движения на колесах.

Технике нужны роботы разных назначений. И действовать они должны не всегда обособленно. Чаще они включены в коллектив роботов, в роботизированную систему автоматического производства. Поэтому движения каждого из них должны быть увязаны с движениями остальных.

Мы уже знаем, что созданы роботы, умеющие ходить на двух, на четырех ногах. И те и другие управляются миниатюрными компьютерами. Это позволило не только обеспечить равновесие при ходьбе, но также придать роботам несколько степеней свободы. Они могут идти вперед, назад, вправо, влево, вращаться в любом направлении. Повторим, что четвероногий робот может взбираться по ступенькам лестницы, что является огромным достижением роботики.

Все, кто наблюдал движение этих роботов, задавался вопросом: как же ухитряются механизмы не терять равновесия? Даже ребенок долго ползает и становится на ножки разве что к году. И пожалуй, только к трем годам он уже перемещается свободно и уверенно. В течение этих лет все его мышцы, участвующие в движениях тела, согласованно развиваются, развивается и нервно-двигательная система, двигательные связи. За это же время и мозг ребенка учится находить правильные решения, основанные на информации о внешнем мире, поступающей через глаза, уши. Одновременно мозг вырабатывает способность рефлекторно управлять сложными движениями и скрытыми внутренними процессами организма. Этим мозг освобождает себя для высшей деятельности, для мышления, для творчества.

Каждый сустав у человека управляется двумя мускулами, один сгибает, другой разгибает его. Согласованное взаимодействие пар мускулов обеспечивает возможность движения. Робот снабжен приводами, соответствующими этим мускулам. Некоторые из них управляются системами гидравлического типа. Они получают сигналы многочисленных датчиков. Одни измеряют угол отклонения робота от вертикали. Другие, установленные на подошвах, давление ступни на почву.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]