Чем сложнее, тем проще

Легко допустить, что проще и дешевле заменить сложный механический робот двумя, более простыми, поручив одному устанавливать заготовки, а другому снимать готовые детали. Несомненно, эти два робота окажутся более эффективными, а их общая стоимость меньше, чем стоимость одного, более сложного робота.

А надежность, а экономичность? Более зрелым будет иное решение. Робот с электронным управлением, содержащим микро-ЭВМ, намного более надежен и более дешев, чем его механические собратья. Преимущества таких роботов — в гибкости их программ. Вместо того чтобы изготавливать различные механические роботы для выполнения многих разнородных операций, можно выпускать крупные серии однотипных механизмов, способных осуществлять множество различных операций по команде микро-ЭВМ. При этом задачей человека является только введение в микро-ЭВМ соответствующих программ п наблюдение за работой роботов.

Конечно, здесь нельзя увлекаться, выходить за пределы разумного. Нецелесообразно создавать роботы по принципу «и жнец, и чтец, и на дуде игрец». Такие универсалы не удовлетворяют критерию технико-экономической целесообразности. Просто невозможно создать робот, способный переходить от сборки часов к сборке автомобильных двигателей. Как могли бы функционировать рабочие органы второго из них в маленьком поле деятельности первого? А рабочие органы первого, рассчитанные на точную установку и крепеж легких миниатюрных деталей часов,— они попросту не пригодны для перемещения коленчатых валов и других громоздких и массивных деталей двигателя.

Как и в других областях техники, конструктор должен отыскивать золотую середину между требованиями универсализма и специализации. Рабочие органы роботов в одних случаях выгоднее снабдить механическими захватами, а в других — пневматическими присосками. При этом надо учитывать требуемую силу захвата. Например, при захвате грубых заготовок давление на него может значительно изменяться. Важно, чтобы оно было больше того, которое необходимо для надежного удержания.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]