Системы управления автоматическим сборочным оборудованием

Применение ЭВМ для управления автоматическими линиями сборки рассматривается как практическая задача. В функции управления ЭВМ могут входить последовательное включение в работу всех позиций, координирование действий блокировок каждой позиции, где выполняются сборочные операции, и регистрация сигналов об окончании операций. Это позволяет ЭВМ контролировать время цикла каждой операции и подавать сигналы, если цикл затянулся или остановилась сборка на какой-либо позиции. ЭВМ также держит в «памяти» текущие записи всех деталей, включая контроль их количества в бункерах, и подает сигналы о необходимости пополнения запасов деталей. Запись суммарных результатов работы линии накапливается в памяти ЭВМ и выдается в конце каждой смены. В записи указываются время включения и выключения линии, ее рабочая эффективность, загруженность, число простоев и общая потеря времени на простой.

Выбор системы контроля и управления линией с использованием ЭВМ зависит от структуры и объема потоков информации и принятых алгоритмов ее переработки.

Для определения состояния оборудования используются элементы системы управления автоматической линии: датчики, фиксирующие положение рабочих органов машин, наличие деталей, электромагниты и др. Сигналы с датчиков периодически опрашиваемых ЭВМ обрабатываются. На ЭВМ могут быть возложены также функции циклового управления линией, при котором перемещение и положение отдельных элементов контролируется с помощью путевых выключателей, соленоидов, реле давления и т. д., а управление от ЭВМ распространяется на различные команды цикла, например на включение автомата, транспортного устройства и т. д. Использование ЭВМ в этом случае по сравнению с другими способами управления обеспечивает быстродействие, высокую надежность.

Для повышения эффективности работы линии в ЭВМ должна поступать следующая информация: отказы, время работы и простоя линии каждой единицы оборудования с указанием причины простоя, производительность линии и остальных единицах оборудования, а также размеры заделов, брак и причины его появления.

Техническими средствами, необходимыми для выполнения различных функций по управлению работой сборочной линии, являются блок выдачи оперативной информации и устройства сопряжения. Блок выдачи оперативной информации представляет собой пульт наладчика с цифровой индикацией. В качестве устройств сопряжения датчиков линии с ЭВМ используются развязывающие, формирующие, шифрующие схемы, аналого-цифровые преобразователи, а также стандартные устройства ввода, которые обеспечивают оперативный ввод исходной информации в ЭВМ. Для выбора типа ЭВМ необходим предварительный расчет параметров системы. Исходными данными для такого расчета служат сведения об объеме информации, режиме работы ЭВМ, выбранный критический алгоритм и темп обработки и управления.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]