Автоматы ввинчивания шпилек

Автомат ввинчивания шпилек М-8 и М-10 в головку цилиндров двигателя работает следующим образом. После подвода головки цилиндра на позицию сборки автомата она фиксируется фиксатором, приводимым гидроцилиндром. Шпилька из вибробункера подается по трубке в механизм ориентации, а затем по трубке в приемники-ползушки. Последняя перемещает шпильку к резьбовому отверстию головки, и патрон шпильковерта приводится во вращение от электродвигателя через систему шестерен и шпиндель. При этом патрон вместе со шпинделем от штока гидроцилиндра опускается вниз, в результате чего наживляет и завинчивает шпильку с крутящим моментом, тарированным пружиной и кулачковой муфтой.

Автомат ввинчивания вставки состоит из следующих механизмов: головки ввинчивания вставки, механизма ориентации вставки, механизма подачи вставки в зону сборки и бункера-элеватора вибрационного типа. При подаче головки рычаг воздействует на выключатель наличия изделия и последний подает команду на фиксацию головки с помощью штока-рейки ЭД цилиндра через систему шестерен, реечные фиксаторы, перемещаясь вверх, центрируют головку по ее базовым отверстиям. В конце рабочего хода упор нажимает конечный выключатель, который подает команду на механизм зажима. Зажим производится воздействием штока-рейки гидроцилиндра через шестерню и эксцентрики нажимают на рычаг, с помощью которого производится зажим головки.

В конце рабочего хода упор нажимает выключатель. Одновременно с началом цикла подается команда на пиноль. Она совершает рабочий ход вниз, в течение которого осуществляется наживление вставки на резьбу, патроном, закрепленным на шпинделе. Шпиндель приводится во вращение от гидровинтового двигателя. В конце рабочего хода пиноли срабатывает конечник, который подает команду на поворот руки под загрузку вставки с помощью штока-рейки цилиндра и шестерни. В конце поворота руки отводится отсекатель и одна из вставок поступает в полость руки. Сумма команд, полученных от механизма зажима на выключатель и от механизма механической руки на выключатель, обусловливает подачу через шток гидроцилиндра разрешающей команды на механизм привода подачи головки ввертывания вставки. Головка начинает движение вниз, и в конце рабочего хода нажимается выключатель, который включает реле времени, обеспечивающее выдержку на ввинчивание вставки в головку. Процесс ввинчивания контролируется по крутящему моменту гидравлического реле давления. При срабатывании реле времени и реле давления подается команда на возврат в исходное положение следующих механизмов: привода подачи головки, в конце возвратного хода которой нажимается выключатель; гидродвигателя, в связи с чем прекращается подача масла, и гидродвигатель останавливается; пиноли, в конце возвратного хода которой нажимается выключатель.

Сумма команд, полученных от выключателей, обусловливает подачу разрешающей команды на следующие механизмы: руку, которая при возврате в рабочее положение подносит очередную вставку и в конце хода нажимает выключатель зажима головки, в результате чего происходит ее разжим и нажимается выключатель фиксации, в результате чего производится вывод фиксаторов из головки.

Сумма команд выключателей обусловливают подачу команды на привод вращения шпинделя Срабатыванием выключателя при зажиме головки подается команда на механизм ориентации вставки. Вставки к механизму ориентации подаются из виброэлеватора ориентация их производится по односторонней внутренней фаске.

После наживления резьбовой втулки на вставку происходит отвод руки, патрон продолжает движение вперед и ввинчивает вставку в головку. Затем губки резьбовой втулки сводятся и патрон возвращается в исходное положение. В случае, если в головке не оказывается вставки либо если последняя оказывается недовернутой, то выключатель контроля и положения не сработает и команда на следующую позицию — кернение головки — подана не будет. Этим предотвращается повреждение рабочих поверхностей собираемых деталей и элементов ударного механизма головки кернения.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]