Функциональная схема многошпиндельного гайковерта

Функциональная схема многошпиндельного гайковерта, обеспечивающего пульсирующую затяжку групповых резьбовых соединений. Многошпиндельный гайковерт состоит из общего двигателя, приводной шестерни, находящейся в зацеплении с ведомыми шестернями, установленными на каждом из шпинделей, включающих в себя планетарный редуктор, ключевую насадку, узел контроля крутящего момента и электромагнитную порошковую муфту, связанную с устройством управления, состоящим из генератора импульсов, блока питания, двоичного счетчика импульсов и дешифратора, входы которого соединены с выходами двоичного счетчика, а выходы, через транзисторные ключи с катушками возбуждения электромагнитных муфт.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Ключевыми насадками гайковерт устанавливают на гайки и включают двигатель. После включения двигателя вращение с приводной шестерни передается ведомым шестерням шпинделей и за счет остаточного момента (4—5 % номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах вращение передается через планетарные редукторы шпинделей на ключевые насадки. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями одновременно. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью детали собираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных порошковых муфт и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей включают устройство управления электромагнитными муфтами. При этом генератор начинает вырабатывать импульсы, период, повторения которых устанавливается в пределах 0,04—1 с в зависимости от угловой жесткости резьбового соединения. Импульсы с выхода генератора поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. Сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, число которых зависит от числа шпинделей. Появление сигнала на выходе дешифратора приводит к открытию транзисторного ключа, через который осуществляется подключение катушки одной из электромагнитных муфт. При этом остальные электромагнитные муфты отключены, и шпиндели не вращаются.

Под действием напряжения происходит сцепление муфты, которая передает вращение на ключевую насадку, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов.

При поступлении следующего импульса на вход двоичного счетчика, транзисторный ключ, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты, отключается и шпиндель останавливается. При этом на следующем выходе дешифратора появится сигнал, приводящий к открытию очередного транзисторного ключа, через который осуществляется подключение электромагнитной муфты очередного шпинделя, в результате чего производится затяжка очередной гайки. Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично.

Величина момента при частичной затяжке определяется длительностью прохождения импульса через катушку возбуждения электромагнитной муфты. Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем можно провести за несколько частичных затяжек путем регулирования длительности импульса. При достижении заданного значения крутящего момента на шпинделе узел контроля вырабатывает сигнал, по которому производится отключение соответствующей электромагнитной муфты, и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех электромагнитных муфт отключают общий двигатель и гайковерт снимают с затянутых гаек.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]