Структурный анализ и синтез автоматического сборочного оборудования

При конструировании автоматического сборочного оборудования конструктор должен иметь сведения о надежно действующих сборочных механизмах, выявить основные возможные виды неполадок и определить методы их устранения; автоматизировать только те операции, которые могут дать экономическую эффективность; ограничить число действующих сборочных агрегатов, с тем, чтобы надежность всего комплекса сборочного оборудования была высокой.

При выборе типа сборочной машины и ее компоновки необходимо обеспечить точность индексации, доступность сборочных позиций для быстрого устранения недостатков; удобство размещения подвижных элементов агрегатов (распределительных валов, кулачков, переключателей и т. п.); жесткость конструкции; легкость обслуживания; наличие защитных устройств (предохранительных, перегрузочных муфт, блокировок и т, п.), а также возможность быстрой остановки сборочной машины по сигналу от командного устройства.

В соответствии с составом технологического процесса автоматической сборки сборочная машина должна иметь:
1) транспортные и бункерно-загрузочные устройства для последовательной выдачи деталей в предварительно ориентированном положении;
2) накопители или питатели в виде лотков для накопления деталей в предварительно ориентированном положении;
3) ориентирующие устройства, в которых происходит окончательная ориентация деталей перед поступлением их в отсекающие и захватывающие устройства;
4) отсекающие и захватывающие устройства;
5) базирующие устройства, где происходит установка собираемых деталей с необходимой точностью относительного положения для последующего их сопряжения;
6) устройства сопряжения, в виде сборочных головок и других силовых устройств;
7) функциональные устройства для мойки, смазывания, внесения наполнителей, нанесение клея и т. д.;
8) устройства контроля для определения наличия деталей на сборочных позициях и правильности сборки изделия;
9) средства и системы управления сборочным оборудованием.

В зависимости от сложности собираемого изделия и его составных частей оборудование для сборки разделяется на однопозиционные и многопозиционные сборочные автоматы или полуавтоматы, автоматические или автоматизированные сборочные линии.

На однопозиционной сборочной машине производится сборка части изделия, состоящей из малого числа деталей. Подача деталей на сборочную позицию производится автоматически из бункерных загрузочных устройств специальными подающими лотками или манипуляторами роботами. Базовая деталь может устанавливаться на сборочную позицию и сниматься с нее средствами, находящимися вне сборочной машины. Компоновка многопозиционных сборочных машин в большинстве случаев выполняется на поворотном индексируемом столе и за редким исключением прямолинейного исполнения.

Число сборочных позиций может быть значительным и определяется экономической целесообразностью и безотказностью работы машины в целом. Автоматические сборочные линии по своей компоновочной схеме могут быть прямолинейными, замкнутыми, роторными с последовательным, параллельным и параллельно-последовательным выполнением сборочных операций.

По характеру непрерывности сборочные линии разделяются на линии дискретного прерывистого действия с определенным тактом их работы, непрерывного действия (роторные линии) и линии со свободным тактом их работы — несинхронные линии.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]