Схемы базирования для соединений, сопрягаемых по плоским поверхностям

Подавляющее большинство сборочных единиц, в которых есть элементы соединений по плоским поверхностям, сопрягаются сразу по нескольким видам поверхностей и очень редко — только по плоским поверхностям. Поэтому для автоматизации сборки таких соединений или сборочных единиц находят детали по отдельным видам сопрягаемых поверхностей, а затем на основе найденных условий сопряжения (или собираемости) решают задачи автоматической сборки указанных деталей по указанным поверхностям последовательно, в зависимости от формы и конфигурации деталей или сразу по всем сопрягаемым поверхностям.

При автоматической сборке двух деталей, сопрягаемых по призматическим поверхностям, сопряжение решается размерной цепью А. При приведении в соприкосновение призмы с поверхностями призматического паза другой детали происходит ее самокоординирование, т. е. самоустановка, и при этом происходит полное совмещение контактируемых поверхностей а, а, б и б.

При автоматической сборке деталей, сопрягаемых по плоским поверхностям, возникает необходимость кроме приведения в соприкосновение плоских поверхностей в относительном линейном их расположении, например в совмещении двух торцов собираемых деталей и т. д. В качестве примера рассмотрим схему базирования при штабелировании пластин. Для точного совпадения торцов и боковых поверхностей укладываемых одна на другую деталей направляющими базами (опорные точки 4, 5 и 4, 5) служит их боковая поверхность, а опорной — точки 6 и 6. Совмещение боковых поверхностей а и а в процессе сопряжения может обеспечиваться прижимом М.

На примере автоматической сборки трансформатора, представлены четыре схемы базирования, решающие задачу набивки катушек трансформаторов пластинчатым железом. При схеме I катушка центрируется по внутреннему окну (опорные точки 4 и 5), а Ш-образная пластина — по внутреннему стержню (опорные точки 4 и 5). При схеме II катушка базируется по схеме I, и пластина — по наружному стержню. При схемах III и IV центрирование катушки производится по наружному каркасу (опорные точки 4 и 5), а пластины — при схеме III по внутреннему и при схеме IV по наружному стержню.

Наибольшая точность относительного положения сопрягаемых деталей обеспечивается по схеме I, в которой отклонение от симметричности относительно осей симметрии катушки и пластины зависит только от точности размеров окна катушки, ширины внутреннего стержня и точности сборочного приспособления.

Из рассмотренных примеров видно, что процесс штабелирования представляет собой один из этапов автоматической сборки, при котором производятся элементарные поступательные или поворотные движения одной из устанавливаемых деталей в ориентированном положении при установке ее на приемное устройство сборочной машины, в кассеты, специальную тару — поддоны, приспособленную для автоматической выдачи деталей в ориентированном положении на сборочные позиции сборочных автоматов.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]