Конструктивная схема механизма сборочного автомата

Анализ рассмотренных схем показывает, что ни одна из них не обеспечивает возможности установки стопорного винта, так как допуск отклонения от соосности bD = 0,2 мм меньше допуска несоосности. Смещение эксцентрика по валу при завинчивании винта недопустимо, поскольку он посажен на валу с натягом. Следует учитывать также и то, что точность деталей, достигаемая при их изготовлении, фактически значительно ниже допустимой. Например, расстояние от щеки колена до конического отверстия у вала (звено А4 — Б3 — Г3) равно приблизительно 0,7 мм, а расстояние от торца до оси резьбового отверстия у эксцентрика (звено Г1) также 0,7 мм.

Если даже воспользоваться наиболее точной схемой базирования (схема IV), то и в этом случае отклонение от соосности wD = 0,1 мм. Поэтому необходимо совмещать отверстия, базируя сопрягаемые детали непосредственно по самим отверстиям.

Конструктивная схема механизма сборочного автомата, осуществляющего установку эксцентрика на вал и стопорение его винтом. Коленчатый вал устанавливается на призмы, закрепленные на рабочей поверхности станины. Эксцентрик автоматически устанавливается в положение, при котором ось его отверстия совпадает с осью коленчатого вала. Затем подвижный центр входит в отверстие эксцентрика и упирается в центровое отверстие коленчатого вала, тем самым обеспечивая совмещение их осей. После подведения подвижного центра пальцы устройства входят в отверстия вала и эксцентрика, устанавливая их оси под винт на расстоянии Л.

Достигнутое положение вала фиксируется зажимом, а положение эксцентрика — подпружиненной планкой. Зазор между левым торцом эксцентрика и правым опорным торцом пуансона выбирается клином через пальцы, а зазор между правым торцом вала и опорной базой — клином. Далее пальцы отводятся вверх и в сторону, а эксцентрику пуансоном пневмоцилиндра вместе с клином сообщается перемещение вдоль оси на величину, необходимую для совмещения осей отверстий вала и эксцентрика под винт. Предельное отклонение осей отверстий под винт в этом случае определяется соответствием длины перемещения пуансона расстоянию А.

Затем к отверткам подводится стопорный винт с цангой; отвертка, вращаясь и перемещаясь вдоль оси винта, завинчивает его в эксцентрик, после чего цанга с отверткой, а также пуансон пневмоцилиндра возвращаются в исходное положение. По окончании операции собранный узел снимают. Базирование сопрягаемых деталей по отверстиям или другим конструктивным элементам позволяет при автоматической сборке исключить влияние предельных отклонений линейных размеров.

Для совмещения шпонки и шпоночного паза собираемых деталей могут применяться следующие способы: проворот одной из деталей вокруг ее оси при одновременном приложении осевой силы, достаточной для сопряжения; точная ориентация шпонки вала опорной точкой, а шпоночного паза втулки по центру, при этом отклонение от соосности шпонки и паза будет зависеть от зазора между пазом втулки центрирующей шпонку, зазора в собираемом шпоночном соединении и точности базирования собираемых деталей установлен в центрах с опорными точками, а шестерня на шлицевой оправке с опорными точками.

При автоматической сборке шпоночных и шлицевых соединений первым обязательным условием должно быть совмещение осей вала и втулки (шестерни). Вторым условием сопряжения является обязательный поворот одной из сопрягаемых деталей вокруг оси при одновременном осевом перемещении для осуществления совмещения, например, шпонки и шпоночного паза.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]