Опытно-промышленные сборочные устройства

Исследования экспериментальных и опытно-промышленных сборочных устройств, созданных на основе разработанного метода, позволили установить, что действительные траектории движения сборочных единиц достоверно описываются установленными зависимостями.

Метод относительной ориентации во вращающемся потоке газов характеризуется наличием осевой силы, создаваемой потоком газов. Исследования, проведенные с помощью тензорезисторов, показали, что осевая сила знакопеременна и может достигать 100 Н в зависимости от входных параметров систем.

Колебания ориентируемой сборочной единицы происходят в широком спектре частот 16—40 000 Гц. Анализ виброграмм показал, что колебания с некоторым смещением по фазе происходят как в радиальном, так и в осевом направлениях. Пик частот в октавных полосах 0—200 Гц смещается в сторону увеличения при уменьшении зазора между ориентируемой сборочной единицей и внутренней поверхностью вихревой трубы.

Время относительного ориентирования сборочных единиц с цилиндрическими поверхностями составляет 0,1—0,2 с, с резьбовыми 0,2—0,4 с, с некруглыми 0,3—0,6 с. Метод относительной ориентации и сборки с помощью вращающегося потока газов позволяет наиболее полно использовать возможность собираемости соединения Траектории движения сборочных единиц, характерные для этого метода, практически совпадают с граничными траекториями собираемости соединения. Выполнение этих условий в ряде случаев невозможно. Этот метод автоматизации сборки соединений позволяет естественно, без разрыва перейти от ориентации к непосредственному осуществлению сопряжения деталей соединения.

Отличительными особенностями метода сборки с применением вращающегося потока газов являются следующие.

1. Естественное воспроизведение траекторий собираемости, характерных для соединения путем сочетания вращательных и поступательных движений, подчиняющихся принципу обратной связи.
2. Уменьшение сил в зоне контакта сборочных единиц соединения.
3. Уменьшение сопротивления движению одной сборочной единицы относительно другой.
4. Практическое исключение заклинивания.
5. Обеспечение многократности поиска благодаря колебательным движениям при минимальном времени ориентации и сборки.
6. Широкие возможности автоматизации сборки соединений со сложными сопрягаемыми поверхностями, и зазором, а также, многопредметной сборки,
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]