Задачи механизации и автоматизации сборки машин и механизмов

Работу такого автоматического сборочного устройства можно представить следующей схемой. Одна или две механические руки ориентируются относительно двух деталей собираемого соединения, лежащих в двух магазинах, захватывают их, и перемещают к сборочным автоматического сборочного устройства приспособлениям и устанавливают их на эти приспособления с требуемой точностью. Положение одной из деталей фиксируется зажимом. Другая деталь каким-либо устройством (например, пуансоном) приводится в соприкосновение с неподвижной деталью, монтируется и фиксируется с требуемой точностью, после чего собранная сборочная единица снимается со сборочного приспособления и укладывается в тару. Эту схему можно несколько видоизменить: одна из указанных механических рук устанавливает деталь на приспособление. Другая механическая рука приводит деталь в соприкосновение с деталью, монтирует и фиксирует с требуемой точностью, затем рука захватывает собранную сборочную единицу, перемещает ее в пространстве и укладывает в тару.

Создание такого автоматического сборочного устройства сопряжено с большими трудностями, связанными с решением проблем ориентации механических рук относительно деталей, с точной установкой захваченных деталей на сборочных приспособлениях (базах) и др. Для разрешения указанных проблем в сборочном автоматическом устройстве предусматривают сравнивающее и координирующее устройства.

В автоматических сборочных устройствах движения, связанные с ориентированным захватом деталей, переносом их в пространстве и установкой на сборочные приспособления, осуществляются специальными устройствами — сборочными автоматами. Сборочный автомат, выполненный из автоматических сборочных механизмов, содержит автоматическое загрузочное бункерное устройство, из которого детали подаются в окончательно или частично ориентированном виде (в зависимости от формы) в лотки, а из лотков — в устройства окончательной ориентации, затем в накопитель, предназначенный для образования задела собираемых деталей. Из накопителя детали подаются в питатель, а из него — непосредственно на сборочное приспособление.

Точность ориентации одной детали относительно другой, обеспечивается путем автоматической установки на установочные базы сборочного приспособления. Приведение в соприкосновение и процесс сопряжения осуществляются специальным механизмом сборочного устройства — механизмом закрепления. Определение достигнутой точности сопряжения и контроль точности соединения деталей выполняются автоматически действующими контрольными устройствами. Собранный объект передается транспортными средствами в тару (если осуществлена его полная сборка) или на следующую сборочную позицию (для осуществления дальнейшей сборки). В тех случаях, когда собираемые детали не поддаются бункерованию (длинные валы, шпильки и т. п.), вместо бункерных загрузочных устройств на автомате устанавливают магазинные или кассетные устройства, в которых детали соединения устанавливаются в ориентированном положении и с помощью шиберных устройств подаются на сборочное приспособление. Корпусные детали устанавливают на конвейер при непосредственном участии человека. Перемещение и установка таких деталей на сборочные позиции осуществляется конвейерами автоматических сборочных устройств. Кроме непосредственно задач автоматизации в технологическом процессе сборки выполняются следующие подготовительные операции: мойка и сушка деталей, контроль, рассортировка и комплектация; вспомогательные (входной контроль, поштучное и партионное деление, счет, отсчет, распределение, транспортирование к сборочному оборудованию и т. п.) и послесборочные (контроль на выходе, заправка смазочным материалом, топливом и т. п.), испытание, доводка, наладка, регулирование, маркирование, консервация, герметизация, маркирование упаковки, счет, учет и т. д. Подготовительные, вспомогательные и послесборочные операции входят составной частью в комплексную автоматизацию всех производственных процессов, связанных с автоматизацией сборки.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]