Основы разработки технологического процесса механизированной сборки

Операции сборки по характеру и технологической сущности выполняемых работ связаны с относительными перемещениями соединяемых деталей и сборочных единиц. Сложность механизации и автоматизации сборочных процессов обусловлена разнообразием переходов, таких, как ориентация деталей, их подача, точное направление, установка, фиксация, транспортирование. Необходимость выполнения комплекса взаимосвязанных перемещений приводит к созданию сложных устройств сборочных машин путем решения технологических и конструкторских вопросов.

О задачах, решаемых при переходе от ручной сборки к автоматической, можно судить, рассмотрев пример сборки несложной сборочной единицы вал — втулка.

Допустим, что партия валов и втулок находится в отдельных магазинах. Процесс ручной сборки начинается с ориентации руки рабочего относительно одного из близлежащих валов. После ориентации руки, происходит захват вала и его перемещение в пространстве к рабочему приспособлению; затем вал должен быть сориентирован в пространстве своими поверхностями относительно сборочного приспособления. После этого вал устанавливают на приспособление в требуемом положении (точность базирования вала обеспечивается приспособлением).

То же происходит и с втулкой. При перемещении ее в пространстве рабочий ориентирует ось отверстия втулки относительно оси вала, на который она должна быть установлена. После монтажа рабочий должен сориентировать руку относительно сборочной единицы, взять ее и переместить на отведенное место.

Из анализа рассмотренного примера следует, что сущность процесса сборки заключается: в ориентации с требуемой точностью руки рабочего относительно определенных поверхностей деталей, подлежащих монтажу; в захвате детали, ее перемещении в пространстве к сборочному приспособлению или к сопрягаемой детали; в ориентации детали с требуемой точностью относительно поверхности сопрягаемой детали или поверхности приспособления; в сопряжении деталей, ориентируемых одна относительно другой, установленных в приспособлении с требуемой точностью. Следовательно, при создании сборочного автомата необходимо разработать конструкции механизмов, заменяющих руку человека и осуществляющих все ее движения: ориентацию деталей, их захват, перенос в пространстве и установку на сборочные приспособления, ориентацию детали относительно другой с требуемой точностью и монтаж.
Технологии производства:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]