Бригада роботов

Возвратимся к токарному станку и попробуем представить себе, как действует робот или бригада роботов, заменяющих оператора. Несложный, узкоцелевой, чисто механический робот способен переносить заготовки из транспортной тележки к патрону станка. Но для этого необходимо, чтобы каждая последующая заготовка ложилась точно па то же место тележки, что и первая, иначе механический захват робота не сможет ее взять. Значит, тележка должна быть оснащена специальными приспособлениями, различными для различных деталей, и ее необходимо устанавливать и закреплять в точности так, как это «удобно» механическому роботу.

Если эти требования выполнены и механический робот безошибочно захватывает заготовки и подносит их к патрону станка, то другой робот или другая «рука» этого же робота закрепляет заготовку в патроне. Затем обе руки робота возвращаются в исходное положение, попутно нажав кнопку пуска станка.

После окончания обработки станок «подает команду» роботу — снять изделие, и робот должен произвести новый, вполне определенный цикл движений, которые закончатся укладкой готовой детали на место, заранее выбранное конструктором, после чего весь цикл повторяется вновь.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]