Автоматическое управление сложными, быстро протекающими процессами

ЭВМ второго поколения открыли возможность автоматического управления сложными, быстро протекающими процессами, о чем ученые и инженеры раньше даже не мечтали. Все автоматические системы, известные до второй половины нашего века, при всем их совершенстве могли надежно руководить процессами, в которых менялась только одна величина. В случае, если требовалось управлять одновременно несколькими независимыми величинами, например, направлением, высотой и скоростью полета самолета, приходилось создавать ряд независимых систем автоматического управления. Если же величины оказывались связанными между собой, устройства автоматического управления резко усложнялись. Такая ситуация возникает, например, когда самолет выполняет поворот. При этом необходимо одновременно управлять рулем и элеронами, определяющими отклонение крыльев от горизонтального положения.

Поэтому прежние системы были недостаточны для полной автоматизации таких сложных процессов, как полет самолета, доменная плавка, мартеновский процесс изготовления стали, многие химические производства, или таких сложных комплексов, как прокатный стан, энергетическая система, объединяющая несколько крупных электростанций и множество независимых потребителей электроэнергии.

Уже в середине 60-х годов ЭВМ второго поколения успешно включились в сферу автоматического управления. Так, транзистор, качественно улучшив ЭВМ, вызвал революцию и в системах автоматического управления. В ходе се роботы превратились в многоцелевые устройства, легко и быстро переходящие от выполнения одного задания к другому. Они способны надежно функционировать при изменяющихся внешних условиях и с учетом состояния обрабатываемого объекта и обрабатывающего инструмента.

Конечно, ЭВМ второго поколения имели увеличенный объем памяти, хорошее быстродействие запоминающих устройств и процессора, но они все еще были большого размера, требовали много места. Малые ЭВМ, специально предназначенные для работы в системах автоматики, имели размеры солидной пишущей машинки, а иногда занимали целый шкаф. Забегая вперед, скажем, что только ЭВМ третьего поколения, основанные на микросхемах и принципиально новых блоках памяти, стали столь компактными, что их можно встраивать в станки и аппараты. Только такие микро-ЭВМ можно конструктивно объединить с роботами.

Это стало возможным потому, что микро-ЭВМ, несмотря на свои миниатюрные размеры, обладают такими же вычислительными и логическими возможностями, как ЭВМ второго поколения. Они, управляя роботом, способны не только выполнять заданную ей программу действий, но и мгновенно учитывать данные о состоянии самого робота и применяемых им инструментов. Они могут прогнозировать изменение всех этих величин с течением времени, определять оптимальный режим работы и обеспечивать минимальное отклонение изделия от заданных требовании.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]