Автоматические саморегулирующиеся системы

В интересующих нас автоматических саморегулирующихся системах, в роботах нарушения запретов, казавшихся бесспорными, все более часты по мере усложнения задач, возникающих в технике.

В технических задачах слово «понять», как правило, сводится к умению описать процесс функционирования машины на языке математики. Теперь принято толковать «способность понять» как умение составить математическую модель. По существу, это одно и то же, потому что содержание выражения «составить математическую модель» сводится к написанию математического уравнения или системы уравнений.

Выражение «математическая модель» очень наглядно отражает глубокую суть истинно научного метода математического описания природных явлений или машин. Раньше, а иногда и сейчас, для той же цели применяют слово «идеальный», например, идеальный маятник, или слово «идеализированный», например, идеализированная схема. Эти слова иногда приводили к недоразумениям, ибо в действительности изучались не идеальные, а реальные явления или машины.

Слово «модель» четко и ясно указывает на то, что речь идет об упрощенном варианте, не содержащем всех тонкостей явления. Слова «математическая модель» говорят не об опытном изучении исследуемого объекта или его реальной конструкции, а о математическом описании воображаемой, умозрительной модели. Она вовсе не должна, а иногда и не может быть воплощена в металле или каким-либо иным способом. Эта модель, по существу, совпадает с математическим уравнением, описывающим явление. Точность совпадения не всегда зависит от исследователя. Конечно, он стремится выяснить интересующие его детали или особенности объекта исследования. Стремится и к максимальному соответствию своей модели изучаемому объекту.

Но, к сожалению, иногда степень соответствия математической модели и реальности определяется не тем, что исследователь сознательно отбрасывает второстепенные детали. Во многих случаях его ограничивает несовершенство математических методов. Ученый вынужден говорить себе— лучше изучить такую математическую модель, с которой я могу справиться, чем написать уравнения, которые невозможно решить. Как мы знаем, этот путь избрали Максвелл, Вышнеградский и Стодола, а за ними и другие создатели регуляторов и автоматических систем.

Технологии производства автомобилей:
© 2009-2013 Все права защищены и принадлежат их владельцам. [+]